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@小鱼已经解决了，是多安装了一个包的问题，谢谢啦
L
@963410637 我也遇到了和你一样的问题，请问如何解决呢？
小
@flashman2002 一定是这个原因，那就是不能ROS2 Run ，代码里获取参数的方法有bug
@flashman2002 https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答
@3033454014 书上的安装xacro依赖这步要做哇
@203397618 请阅读提问前必看，按照模板提问：https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答
尚无回复
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@1361881444 今天突然就可以了，不懂为什么
@2317032388 同样遇到了，也没解决
